Ergebnisse des Forschungsprojekts Ko-HAF   Abschlusspräsentation

Kooperatives Hochautomatisiertes Fahren!

Das Projekt Ko-HAF – kooperatives hochautomatisiertes Fahren – zielt auf den nächsten wesentlichen Schritt in Richtung autonomes Fahren, das hochautomatisierte Fahren bei höheren Geschwindigkeiten. Systeme der nächsten Generation sind dadurch charakterisiert, dass sie der Fahrer nicht mehr dauerhaft überwachen muss.

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Arbeitspakete

Das Vorhaben Ko-HAF wurde in querschnittliche und applikationsspezifische Aktivitäten gegliedert. In den querschnittlichen Arbeitspaketen wird die Basis geschaffen für die Entwicklung, die Realisierung und die Evaluierung der innovativen kooperativen HAF-Funktionen.

AP1
Umfelderfassung und -repräsentation im Backend
(Safety Server)

AP1 Umfelderfassung und -repräsentation im Backend (Safety Server)

AP2
Lokalisierung und statisches Umfeldmodell
(Fahrzeug)

AP2 Lokalisierung und statisches Umfeldmodell (Fahrzeug)

AP3
Kooperative Fahrzeugführung und kontrollierbare Automation

AP3 Kooperative Fahrzeugführung und kontrollierbare Automation

AP4
Funktionsentwicklung für Normal- und Notbetrieb

AP4 Funktionsentwicklung für Normal- und Notbetrieb

AP5
Absicherung und Erprobung

AP5 - Absicherung und Erprobung

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Frisch aus dem Regal

Forschungsinformationen, Neuigkeiten aus dem Projekt, aktuelle Termine oder auch Veröffentlichungen von Mediadaten von Ko-HAF finden Sie in unserem Presse und Media Bereich.

Hochautomatisiert unterwegs – Forschungsprojekt Ko-HAF zieht positive Bilanz

"Projektziele erreicht!", fasst Projektkoordinator Dr. Andree Hohm von Continental die Ergebnisse des Forschungsprojekts "Ko-HAF – Kooperatives...

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News

Neues Projektvideo "Zwischenpräsentation Projekt Ko-HAF"

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Veranstaltungen

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Veröffentlichungen

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