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Publikation |
Download |
| Unterstützung des hochautomatisierten Fahrens durch ein Backend – Überblick und Motivation |
Dr. Lukas Klejnowski, Robert Bosch GmbH |
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| Erstellung der hochauflösenden Referenzkarte |
Dr. Gunnar Gräfe, 3D Mapping Solutions GmbH |
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| Der Safety Server – Zentrale Rolle und Konzept |
Tobias Knerr, Universität Passau – Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen |
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| Herausforderungen und Konzepte zur Kommunikation beim hochautomatsierten Fahren |
Josef Schmid, Ostbayerische Technische Hochschule Amberg-Weiden |
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| Fahrzeuglokalisierung im Kontext kooperativer Systeme |
Jonas Herzfeld, Continental Teves AG & Co. oHG |
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| Fusion von a priori Kartendaten und sensorbasiertem Umfeldmodell |
Sebastian Skibinski, Audi AG |
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| Überblick über die Fahrfunktionen in Ko-HAF |
Dr. Stefan Berger, Adam Opel GmbH |
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| Methodik zur Gesamtsystemerprobung für das hochautomatisierte Fahren |
Holger Znamiec, Technische Universität Braunschweig – Institut für Fahrzeugtechnik |
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| Fahrzeugerprobung mit Testkatalog und Koordinations-Tool |
Johannes Vetter, Continental Safety Engineering International GmbH |
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| Virtuelle Erprobung – Sensormodelle für HAF-Erprobung |
Alexander Schaermann, BMW AG |
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| Fahrerverfügbarkeit im Kontext der automatisierten Fahrzeugführung |
Claus Marberger, Robert Bosch GmbH |
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| Effekte längerer Automatisierung, Vigilanz und Müdigkeit des Menschen |
Alexander Frey, Bundesanstalt für Straßenwesen |
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| Wie schränken fahrfremde Tätigkeiten die Fahrerverfügbarkeit beim hochautomatisierten Fahren ein? |
Dr. Frederik Naujoks, Universität Würzburg – Interdisziplinäres Zentrum für Verkehrswissenschaften |
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| Das automatisierte Verkehrssystem als Perspektive |
Gerd Riegelhuth, Hessen Mobil – Straßen- und Verkehrsmanagement |
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